一种履带式爬楼机器人机构,包括车体和对称分布于车体两侧的两个完全相同的履带式行走机构;履带式行走机构包括内轮、外轮、连接两个车轮的轮轴,轮轴上设有连杆机构;内轮和外轮通过弹性履带包裹;连杆机构包括主动
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提供一种车辆的控制装置,在来自电源的供给电力被车载电气设备消耗的情况下,能够抑制耗电量的增大化,能够削减行车费用。车辆(V)的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)在通过切换开关(22)而设定的
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本发明公开了一种用于实时监测铁轨裂缝及损伤的系统及方法。该方法包括:将一压电复合材料传感器固定于铁轨轨底,通过所述压电复合材料传感器探测铁轨的振动波信号,之后将采集到的时域波形转化为频域的功率谱密度分
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本发明提供了一种车架后部结构,包括后端横梁内板、后端横梁外板、后端横梁加强板、尾门锁扣安装板、后侧支撑板、后大梁延伸板和后大梁,后端横梁内板与后端横梁外板连接,所述后端横梁内板上设有第一搭接槽,所述后
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本发明为含有多孔性膜，闷热感的减轻效果优异的手套的制造方法。本方法包含形成多孔性膜的工序，该工序是将对应手套形状的模具浸渍在含有橡胶或树脂的，起泡的浸渍液中，取出后使橡胶硫化或者使树脂发生硬化反应，形
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本发明公开了一种裤版裁剪方法,测量人体的裤长、腰围、臀围、脚口宽,确定腰头宽确定裤长、上裆长、臀围高、中档长、臀围宽、腰围宽、小裆宽、脚口宽的长度与宽度的控制点;用直线和曲线连接各部位控制点,将前片置
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本发明公开了一种医用复合敷料及其制备方法,所述敷料包括生物活性玻璃、甘油和壳聚糖,其中,所述壳聚糖与所述生物活性玻璃的质量比为4:1~8:1,所述壳聚糖与所述甘油的质量比为8:1~10:3。由这样的组
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本发明为一种聚合物导电多孔膜。表面比电阻为160Ω·m以上，由以下方法制备：将炭黑在25℃水中进行超声分散1～3h，超声波功率为0～300w，然后搅拌，将粘结剂加入其中，并充分搅拌，获得均匀的动态膜铸
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一种防粘连生物膜及其制备方法,本发明是以SIS为支架材料,复合透明质酸、功能性蛋白和抗炎症药物而构成的干燥薄膜,呈浅白色至淡黄色半透明状,厚度为0.01~0.5mm。与现有技术相比,本发明防粘连生物膜
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对于用于将正链烷烃与烃进料流分离的吸附分离系统,本发明实施方案提供吸附分离从三重分离解吸剂系统转换成双重分离解吸剂系统的方法,反之亦然。转换通过在吸附分离系统中分离和/或引入第二冲洗材料而进行。该转换
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本发明属于作物肥料领域，具体涉及一种马铃薯增产杀虫降解农残专用液体药肥及其制备方法。该药肥包括微生物菌群、腐殖酸、氮肥、磷肥、钾肥、硼酸、杀虫剂和水溶性隔离剂等。该药肥能够在消灭病虫的同时，也能提供作
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本发明属于树木肥料领域，具体涉及一种树木防虫液体药肥及其制备方法。该药肥的原料包括：微生物菌群、腐植酸、氮肥、磷肥、钾肥、硼酸、杀虫剂、水溶性隔离剂、植物生长调节剂、水等。该液体药肥是直接喷洒到树木的
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